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3D視覺高精度相機

產(chǎn)品時間:2023-07-27

簡要描述:

?3D視覺高精度相機主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

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3D視覺高精度相機主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。


結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。


參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。



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檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)

幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;

●包含自動避障和路徑規(guī)劃


3D視覺高精度相機技術(shù)參數(shù):

型號

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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